星舆科技杜洪伟:自动驾驶一定需要高精度定位和高精度地图

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随着AI、5G等新技术的爆发,自动驾驶汽车的商业化普及正在加快脚步。昨日,自动驾驶行业翘楚集聚高交会,就自动驾驶技术发展、未来行业方向、安全和伦理等难题进行深入探讨。

“自动驾驶一定需要高精度定位和高精度地图。”广州星舆科技有限公司高精度定位技术总监杜洪伟表示,高精度定位和高精度地图要能给自动驾驶汽车提供基础数据,能有效降低风险,两种点必不可少。

关于系统的感知难题,深圳元戎启行科技有限公司硬件部总监刘念邱表示,除了静态感知,安全行车需要感知到路上的人、车、猫、狗等,出理 在行驶过程中跟地处碰撞。首先需要得到另有有两个 的信息,这就需要一套非常可靠的传感系统,需要采用视觉、激光雷达、组合导航、毫米波雷达等来实现对付进 环境原始数据采集。传感器之间是有相关性的,实现不同传感器相关信息保留,才要能得到更可靠的感知结果。

自动驾驶领域,人工智能伦理和政策难题那末 受关注。AutoX深圳裹动智驾科技有限公司公共关系负责人王立彬表示,高精度地图采集属于敏感信息。高精度地图属于电子导航资质,采集的过程是需要甲级测绘资质要求的。对自动驾驶技术和标准,国家相关部门正在推动相关标准实行。

构建自动驾驶体系创新与技术缺一不可

“一套完善的自动驾驶系统,不仅需要功能安全技术,还需要有创造力的AI技术,两者相辅相成要能构建有有两个 良好的体系。”恩智浦资深副总裁兼首席技术官Lars Reger那末 说道。

作为AVCC自动驾驶联盟里的骨干成员,恩智浦过去多年里总是持续在Bluebox开发平台上推进工作,其中饱含了一系列芯片产品,还有什儿 高性能的AI加速器。依托于该平台,恩智浦要能切入各种各样的AI加速器芯片。在两种过程中,人类在自动驾驶方面的习惯也被模拟到了开发过程中来。但Lars Reger强调:“AI帮助大伙儿进行训练和学习的过程并还会完整性放任自由的。对汽车另有有两个 风险系数比较高的系统而言,首先大伙儿要以安全可选则性作为依托,但在数据学习训练的过程中,也需要引入创新的想法,这两者的结合要能形成一套比较完善的系统。”

第一公里完整性自动驾驶的车将再次出现在中国

Lars Reger介绍,在汽车行业,L3自动驾驶技术以后相当心智心智心智性心智心智成熟期期的句子图片 图片 是什么是什么 期,未来一两年里,大伙儿会看了开车上高速的场景普及开来,什儿 国家也以后之前 开始立法,对于允什儿 大程度的自动驾驶进行了什儿 规制。

高速公路的驾驶辅助系统介于L3跟L4之间,而L4到L5以后要针对所有路况来实现自动驾驶。L5系统落地,目前还地处所以 挑战,有有两个 关键点有之前 我传感器。Lars Reger认为自动驾驶车至少要配备有有两个 类型的传感器:第有有两个 类型是人坐在车上面开车时,身体能感知的什儿 势能、动能,比如转向和压力;第八个类型是驾驶员能看了的视线范围所及的路径,它要能涉及三类,激光雷达、雷达、摄像头,就像人的眼睛能看了的视线一样;第有有两个 类型是人现在不具备的,有之前 我在视线以外车跟车之间的通讯。

难能可贵认为第一公里完整性自动驾驶的车会再次出现在中国,是以后人的行为。我确实法国南部以后之前 开始做什儿 自动驾驶的路测,但人与车总是会产生冲突,一旦产生冲突,车就问你咋样操作了。但中国不同,中国的城市有非常严格的社会监控体系,相比欧洲各地的监控还会更加普及。

5到8年,自动驾驶车的标配是摄像头、雷达以及车跟车之间的通信

雷达是自动驾驶车的几个非常重要的共性技术中特别要的一环,对于雷达的要求直接对标自动驾驶的机器人。首先,要能感知,即具备传感的功能;第二,要能思考,把智能驾驶的建议提供给汽车;第三,以后智脑太小要能应对,需要有能力与云连接并得到相应的反馈;第四,执行器需要对什儿 的系统采集指令。

激光雷达和雷达是在有有两个 光学传感的范围内,摄像头与激光雷达有同样的缺点,即在日光下要能看得清楚,而在雨天、雪天和雾天看不清。但好的摄像头能取代人眼,雷达以可否实现不利的天气条件下的视觉。以后有有有两个 高精度的雷达再加摄像头,还会以后替代比较贵的激光雷达系统。

有之前 ,恩智浦投资了隼眼电子科技有限公司另有有两个 的企业,大伙在开发的有有两个 技术有之前 我成像雷达。所以 Lars预测再过5到8年,摄像头、雷达以及车跟车之间的通信有之前 我自动驾驶车的标配,而那末 激光雷达系统。业界有什儿 人也认同两种观点,比如像特斯拉的马斯克,他也提出了要出理 去用激光雷达系统。

发力功能安全技术和AI

Lars Reger认为,在当下的环境中,恩智浦在功能安全技术和AI技术创新方面,还会持续发力。首先在功能安全方面具备一系列技术,在Bluebox上进行一系列具有自主性、创造力的训练和学习,有之前 将功能性和设计性融合起来,辅以软件去使用。

针对汽车行业实现电动化、互联以及安全自动驾驶而推出相应的半导体技术和出理 方案,恩智浦引入了什儿 行业的创新思路。比如银行要能通过手机把电子钥匙发送至用户手机,完成交易。汽车行业以可否使用UWB芯片,在手机端实现更强大的多方连接功能。

要将自动驾驶应用在汽车行业,需要调研整车厂商未来的发展策略,了解大伙对于自主驾驶的层级需要,时间进度和相应软件就绪程度和错综错综复杂,以此在功能安全性和AI加速两方面来帮助整车厂商实现产品升级。另有有两个 两种搭建关系和沟通交流的平台,Lars Reger认为意义重大。

据了解,恩智浦是业界唯一一家要能为汽车行业实现电动化、互联以及安全自动驾驶提供完整性的相应半导体技术和系统级出理 方案支持的企业,90%以上芯片的自研发和自生产都要能实现,2015年,恩智浦与飞思卡尔合并以后就着手进行自动驾驶领域的投入,自主研发了包括UWB在内的多种技术,并计划收购Marvell的蓝牙和WiFi的业务,为发力自动驾驶布局技术储备。

关于自动驾驶:

无人驾驶汽车是智能汽车的两种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

第一公要能真正无人驾驶的汽车再次出现于1930年代。1984年,卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年,梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学同時 推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后,什儿 大型公司与研究机构之前 开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。

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